Розьніца паміж вэрсіямі «Вуглавое паскарэньне»

артаграфія, вытворная, складнік
д (робат дадаў: be:Вуглавое паскарэнне)
(артаграфія, вытворная, складнік)
'''Вуглаво́е паскарэ́нне''' — [[вэктарная велічыня]], якая характарызуе хуткасьць зьмены [[вуглавая хуткасьць|вуглавой хуткасьці]]. Больш фармальна, гэта [[вытворчаявытворная]] ад вуглавой хуткасьці па [[час]]е:
 
<math>\mathbf \epsilon = \frac {d\mathbf \omega} {dt}</math>
<math>\mathbf a = \frac {d\mathbf v} {dt} = \frac {d(\mathbf \omega \times \mathbf r)} {dt} = \frac {d\mathbf \omega} {dt} \times \vec r + \mathbf \omega \times \frac {d\mathbf r} {dt} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r + \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math>
 
Складаемае[[Складнік]] <math>\mathbf a_{tau} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r</math> накіравананакіраваны па датычнай да траэкторыі і ўяўляе сабой, такім чынам, [[тангенцыяльнае паскарэньне]]. Яго велічыня складае <math>a_{tau} = \epsilon r</math>.
 
СкладаемаеСкладнік <math>\mathbf a_n = \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> накіравананакіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой [[нармальнае паскарэньне]]. Ягоная велічыня складае <math>{\omega}^2 r</math>.
 
[[Катэгорыя:Кінэматыка]]