У 2015—2017 роках — начальнік Управы каардынацыі і плянаваньня МЗС Беларусі.
7 сьнежня 2017 прызначаны Надзвычайным і Паўнамоцным Амбасадарам Рэспублікі Беларусі уў [[Аргентына|Аргентынскай рэспубліцы]] і па сумяшчальніцтве ва [[Уругвай|Ўсходняй Рэспубліцы Ўругвай]]<ref>{{Спасылка | аўтар = | прозьвішча = | імя = | аўтарlink = | суаўтары = | дата публікацыі = 7 сьнежня 2017| url = https://news.tut.by/economics/572067.html| копія = | дата копіі = | загаловак = Кадровый четверг: президент назначил новых замминистров и ректоров| фармат = | назва праекту = Навіна дня| выдавец = [[TUT.BY]]| дата доступу = 29 верасьня 2020 | мова = ru| камэнтар = }}</ref>. З 22 траўня 2018 року — па сумяшчальніцтве Надзвычайны і Паўнамоцны Амбасадар Беларусі ў [[Чылі|Рэспубліцы Чылі]]<ref>{{Спасылка | аўтар = | прозьвішча = | імя = | аўтарlink = | суаўтары = | дата публікацыі = 22 траўня 2018| url = https://news.tut.by/economics/593693.html| копія = | дата копіі = | загаловак = Кадровый вторник. Президент назначил новых послов, ректоров и председателей| фармат = | назва праекту = Навіна дня| выдавец = [[TUT.BY]]| дата доступу = 29 верасьня 2020 | мова = ru| камэнтар = }}</ref>; з 31 жніўня таго ж року па сумяшчальніцтве стаў таксама Надзвычайным і Паўнамоцным Амбасадарам Беларусі ў [[Парагвай|Рэспубліцы Парагвай]] і [[Пэру|Рэспубліцы Пэру]]<ref>{{Спасылка | аўтар = | прозьвішча = | імя = | аўтарlink = | суаўтары = | дата публікацыі = 31 жніўня 2018| url = https://news.tut.by/economics/606449.html| копія = | дата копіі = | загаловак = Президент назначил министра финансов и министра энергетики| фармат = | назва праекту = Навіна дня| выдавец = [[TUT.BY]]| дата доступу = 29 верасьня 2020 | мова = ru| камэнтар = }}</ref>.
У складзе дзяржаўнае дэлегацыі прымаў удзел у шматлікіх сэсіях [[Генэральная Асамблея ААН|Генэральнае Асамблеі ААН]]. Валодае ангельскай, гішпанскай і польскай мовамі.
23 верасьня 2020 году падаў заяву аб вызваленьні ад займаемай пасады па пагадненьні бакоў<ref>{{cite web|url = https://news.tut.by/economics/702151.html|title = «Верю в лучшее будущее для белорусского народа». Посол в Аргентине подал в отставку в день инаугурации Лукашенко|author = Толкачева, Елена|date = 2020-09-29|work = [[TUT.BY]]|lang = ru|accessdate = 2020-09-30}}</ref>. 27 кастрычніка накіраваў ліст у Адміністрацыю прэзыдэнта, а таксама Міністэрства замежных спраў Беларусі, дзе заявіў пра шматлікія парушэньні асноўных правоў і свабод грамадзян Беларусі, замацаваных у Канстытуцыі краіны і яе міжнародна-прававых абавязацельствах, відавочныя і грубыя фальсыфікацыі вынікаў [[Прэзыдэнцкія выбары ў Беларусі 2020 году|прэзыдэнцкіх выбараў]]. Прасіў вызваліць яго ад пасады ў сувязі з парушэньнямі наймальнікам заканадаўства, якое перашкаджае выкананьню працы па працоўнай дамове<ref>{{cite web|url=https://nashaniva.by/?c=ar&i=261426 |title=Пасол Беларусі ў Аргенціне накіраваў рэзкі ліст Лукашэнку, дзе ўспомніў фальсіфікацыю выбараў і збіццё людзей |date=2020-10-28 |site=[[Наша Ніва]]}}</ref>. У свой апошні дзень працы ў якасьці пасла УладзімерЎладзімер Астапенка запісаў відэазварот, у якім выказаў надзею, што над усімі амбасадамі Беларусі ўздымецца [[бел-чырвона-белы сьцяг]], а таксама апрануў бел-чырвона-белую футболку аргенцінскагааргентынскага футбольнага клюбу [[Рывэр Плэйт Буэнас-Айрэс|«Рывер Плэйт»]].
3 лістапада 2020 году Аляксандар Лукашэнка падпісаў загад, якім вызваліў ад пасады Надзвычайнага і Паўнамоцнага Амбасадара Рэспублікі Беларусь у АргенцінеАргентыне і па сумяшчальніцтве ў Уругваі, Чылі, Парагваі і Пэру ў сувязі са зьдзяйсьненьнем правіны, несумяшчальнай са знаходжаньнем на дыпляматычнай службе<ref>{{Cite web|url=http://president.gov.by/ru/news_ru/view/vladimir-astapenko-osvobozhden-ot-dolzhnosti-chrezvychajnogo-i-polnomochnogo-posla-belarusi-v-argentine-24809/|title=Владимир Астапенко освобожден от должности Чрезвычайного и Полномочного Посла Беларуси в Аргентине {{!}} Новости {{!}} Официальный интернет-портал Президента Республики Беларусь|publisher=president.gov.by|accessdate=2020-11-04|lang=ru}}</ref><ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://www.belta.by/president/view/vladimir-astapenko-osvobozhden-ot-dolzhnosti-posla-belarusi-v-argentine-413943-2020/|title=Владимир Астапенко освобожден от должности посла Беларуси в Аргентине|author=|date=2020-11-03|publisher=[[Беларускае тэлеграфнае агенцтва|БЕЛТА]]|accessdate=2020-11-04|lang=ru}}</ref>. Таксама ў адпаведнасьці з загадам, УладзімірУладзімер Астапенка быў пазбаўлены дыпляматычнага рангу Надзвычайнага і Паўнамоцнага Амбасадара<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://news.tut.by/economics/706468.html|title=«В связи с совершением яроступка». Посол Беларуси в Аргентине снят с должности и лишен дипломатического ранга|work=TUT.BY|date=2020-11-03|accessdate=2020-11-04|lang=ru}}</ref><ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://nashaniva.by/?c=ar&i=261760&lang=ru|title=Лукашенко уволил посла в Аргентине, который раскритиковал действия властей|work=Наша Ніва|accessdate=2020-11-04|lang=ru}}</ref>.
Як распавёў Астапенка ў інтэрвію аднаму з навінавых парталаў, «навіну аб прыняцьці указа аб звальненьні ён сустрэў з палёгкай»<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://www.b-g.by/society/eks-posol-belarusi-v-argentine-ya-imel-sereznyie-osnovaniya-opasatsya-za-svoyu-svobodu/|title=Экс-посол Беларуси в Аргентине: Я имел серьезные основания опасаться за свою свободу|author=|work=Брестская газета|date=2020-11-04|publisher=|accessdate=2020-11-05}}</ref>. У той жа час ён абвясьціў аб плянях аспрэчыць у судзе сваё рашэньне аб звальненьні. Астапенка лічыць, што звальненьне ў такім выглядзе незаконна. У інтэрвію ён дадаў, што не зьдзяйсьняў ніякага грубага парушэньня службовых абавязкаў або правіны, несумяшчальнай са знаходжаньнем на дыпляматычнай службе<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://news.tut.by/economics/706473.html|title=Экс-посол Астапенко о своем увольнении: Новость встретил с облегчением, но пойду в суд|work=TUT.BY|date=2020-11-03|accessdate=2020-11-05}}</ref>.
