Раджа-ёга: розьніца паміж вэрсіямі

'''Раджа-ёга''' (вядома таксама як ёга-даршана або клясычная ёга) — [[сыстэма]] [[ёга|ёгі]], апісаная ў сутрах [[Патанджалі]]. Асноўная мэта раджа-ёгі -— кантроль розуму пасродкам мэдытацыі (дх'янадх’яна), усьведамленьне розьніцы паміж рэальнасьцю і ілюзіяй і дасягненьне вызваленьня. З прычыны, што практыка раджа-ёгі дзеліцца на восем этапаў, яе таксама называюць аштанга-ёгай «васьміступеньчатай ёгай».