Кутавая хуткасьць
Кутава́я ху́ткасьць — фізычная велічыня, што характарызуе, наколькі хутка зьмяняецца кут павароту цела пры ягоным вярчэньні. Кажучы больш фармальна, кутавая хуткасьць — гэта вытворная ад кута павароту па часе:
Кутавая хуткасьць | |
Вымернасьць | |
---|---|
Адзінкі вымярэньня | |
СІ | рад/с |
СГС | рад/с |
Іншыя | градус/с · АНС · АНХ |
Пры павароце пункту, што рухаецца па акружыне з радыюсам R, на кут яго перамяшчэньне складае
Адсюль вынікае сувязь паміж кутавой і лінейнай хуткасьцю матэрыяльнага пункту:
Такім чынам, пры вярчальным руху кожны пункт цела мае сваю хуткасьць, якая залежыць ад яго адлегласьці R ад восі вярчэньня. У той жа час, кутавая хуткасьць усіх пунктаў (для абсалютна цьвёрдага цела) аднолькавая.
Кутавая хуткасьць можа разглядацца як вэктар, які накіраваны ўздоўж восі вярчэньня так, што калі глядзець у кірунку вэктара, то вярчэньне адбываецца паводле гадзіннай стрэлкі. Вэктар кутавой хуткасьці належыць да псэўдавэктараў.
Вэктар кутавой хуткасьці можна вызначыць наступным чынам:
дзе — вэктар радыюсу, накіраваны ад цэнтру акружыны да матэрыяльнага пункту.