Верталёт: розьніца паміж вэрсіямі

Хоць пра магчымасьць лятаць марылі нават у далёкім мінулым, а першыя ідэі вінтакрылых апаратаў з вэртыкальным рухам паходзяць яшчэ са старажытнага Кітаю,<ref>{{кніга|аўтар=Leishman, J. Gordon|загаловак=Principles of Helicopter Aerodynamics|сэрыя=Cambridge aerospace series, 18|месца=Cambridge|выдавецтва=Cambridge University Press|год=2006|isbn=978-0-521-85860-1}} [https://web.archive.org/web/20140713201846/http://terpconnect.umd.edu/~leishman/Aero/history.html Вытрымка].</ref><ref>{{спасылка|аўтар=Fay, John|загаловак=Helicopter Pioneers – Evolution of Rotary Wing Aircraft|праект=Helicopter History Site|мова=en|url=http://www.helis.com/pioneers/1.php}}</ref> але сур’ёзна распрацоўкай верталётаў пачалі займацца ўжо толькі ў эру [[палёт]]аў. Першым пабудаваным дзейным верталётам стаў [[Focke-Wulf Fw 61]], які ўзьняўся ў паветра ў [[1936]] годзе. Першыя мадэлі верталётаў ня мелі вялікага посьпеху, але гэты стан рэчаў зьмяніў [[Ігар Сікорскі]], які ў 1942 годзе наладзіў поўнамаштабны выпуск верталётаў,{{зноска|Munson|1968|Munson}} у працэсе якога была пабудаваная 131 машына.<ref>{{Артыкул|аўтар=Hirschberg, Michael J.; Dailey David K.|загаловак=«Sikorsky»|выданьне=US and Russian Helicopter Development In the 20th Century|выдавецтва=American Helicopter Society, International}}</ref> Некаторыя раньнія праекты верталётаў уключалі ў сябе схему зь некалькіх нясучых вінтоў, але цяпер найзвычайнай зьяўляецца кампаноўка з аднаго нясучага вінта, рэактыўны круцільны момант якога кампэнсуе [[стырнавы вінт]]. Шырока распаўсюджаныя таксама двухвінтавыя верталёты (уздоўжнай і папярочнай схемы кампаноўкі нясучых вінтоў): яны маюць большую грузападымальнасьць. Для адмысловых мэтаў ствараюць таксама [[квадракоптэр|квадра-]] і [[мультыкоптэр]]ы.