Рыча́г — самая простая мэханічная прылада, якая ўяўляе сабой цьвёрдае цела (ашэстак), якое верціцца вакол кропкі апоры. Бакі перакладзіны па баках ад кропкі апоры завуцца плячыма рычага.

Palanca-ejemplo.jpg

Рычаг выкарыстоўваецца для атрыманьня большага намагання на кароткім плячы з дапамогай меншага намаганьня на доўгім плячы (або для атрыманьня большага перамяшчэньня на доўгім плячы з дапамогай меншага перамяшчэньня на кароткім плячы). Зрабіўшы плячо рычага досыць доўгім, тэарэтычна, можна разьвіць любое намаганьне.

Прыватнымі выпадкамі рычага зьяўляюцца таксама два іншыя простыя мэханізмы: варот і блёк.