Кутавое паскарэньне: розьніца паміж вэрсіямі

<math>\mathbf a = \frac {d\mathbf v} {dt} = \frac {d(\mathbf \omega \times \mathbf r)} {dt} = \frac {d\mathbf \omega} {dt} \times \vec r + \mathbf \omega \times \frac {d\mathbf r} {dt} = \mathbf \epsilon \times \mathbf r + \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math>

 

 

Складнік <math>\mathbf a_n = \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math> накіраваны пэрпэндыкулярна да восі вярчэньня і ўяўляе сабой [[нармальнае паскарэньне]]. Ягоная велічыня складае <math>{\omega}^2 r</math>.