'''Вярча́льны рух''' – — [[мэханічны рух]], пры якім усе [[пункт]]ы цела захоўваюць нязменнуюнязьменную [[адлегласьць]] ад некаторай [[прамаяпростая|прамойпростай]]. Гэтая прамаяпростая называецца [[вось вярчэньня|восьсю вярчэньня]]. [[Траэкторыя]]й руху любога пункту цела пры вярчальным руху зьяўляецца [[акружнасьцьакружына]] з цэнтрам у восі вярчэннявярчэньня, якая ляжыць у [[плоскасьцьроўніца|плоскасьціроўніцы]], [[пэрпэндыкулярнасьць|пэрпэндыкулярнай]] да восі вярчэньня.